安（ān）川關（guān）節（jiē）式（shì）（shì）機器人 GP180價格

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優（yōu）異的（de）高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度（dù）
重複定位精度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂（bì））	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下（xià）臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA